如圖1，RBM—200型反井鉆機主要由鉆機車1、泵車2、操作車3和鉆具4(包括鉆桿，鉆頭)以及輔助工具等組成。

1. 鉆機車      2. 操作車     3. 泵車     4. 鉆具

圖1  RBM—200型反井鉆機

1． 鉆機車

鉆機車（如圖2）是鉆機的主機，它由鉆架9、動力水龍頭7、主液壓缸5、上（下）支撐6（10）、輔助卸扣裝置16和輸送鉆桿的機械手13等組成。

5. 主推力缸   6. 上支撐    7. 動力水龍頭    8. 滑軌    9. 鉆架    10. 下支撐

11. 鉆機平車   12. 轉盤吊    13. 機械手   14. 后拉桿   15. 前拉桿   16. 輔助卸扣裝置

圖2  鉆機車結構圖

(1)鉆架

采用兩個槽形架作立柱，上下用蓋板通過高強螺栓連成框形機架。架內(nèi)兩側有導向軌供動力水龍頭滑動用，底盤可固定鉆桿，還可同扶正套相配。

(2)動力水龍頭

它是鉆機的核心部件，包括液壓馬達、齒輪箱和軌襯。動力水龍頭機頭部位既承受拉力又傳遞扭矩。

(3)主液壓油缸

采用雙作用主液壓油缸。工作時缸筒運動。活塞桿不動 為避免高壓油管經(jīng)常運動造成磨損，進油口不設在缸筒上，而由活塞桿中心供油。

(4)上、下支撐

上支撐由兩個液壓油缸和加長桿組成，用以頂住巷道頂板。下支撐根據(jù)地面、并在不同使用條件設計了不同結構，前者用固定式下支承板結構，可與基礎直接用地腳螺拴連接，并在使用時采用液壓油缸支承螺桿承壓。上下支撐分別安裝在鉆架兩側，上下支撐實際上是兩個的液壓千斤頂，它們都是用螺栓和銷軸與鉆架相接，他們的作用是調平找正鉆架、防止鉆架松動和克服來自鉆頭的反扭矩和反作用。

(5)輔助卸扣裝置（卡盤）

鉆機拆卸鉆桿靠動力水龍頭的反扭矩，為滿足拆卸鉆桿的需要，本機設計一個輔助卸扣裝置。它是一個油缸，導向滑道和棘爪組成。該裝置的扭矩大于液壓馬達的扭矩，將鉆桿抱死， 使用時液壓馬達和卸扣裝置共同起作用。

(6)轉盤吊及機械手

轉盤吊是由液壓油缸控制起升和下放的小型起重設備，可在360度范圍內(nèi)吊運鉆桿。機械手將由轉盤吊送來的鉆桿送至鉆架中間，它由鉆桿抱卡、翻轉板及液壓油缸組成。

其中鉆架是鉆機的一個重要部件，它不僅支撐動力水龍頭，承受數(shù)十噸的拉力，還要承受來自鉆頭的反扭矩，要求它具有足夠的強度和剛度，一般情況下不允許自行拆卸鉆架。

動力水龍頭、滑軌和主推力缸用焊接的方式結合在一起，主推力缸放在滑軌的導向筒里，上端用螺母鎖緊，這樣三大部件便成為一個整體，主推力缸的活塞頭與鉆架底座鉸接，當主推力缸伸縮時便帶動動力水龍頭升降，從而產(chǎn)生鉆進所需的拉力和推力。動力水龍頭是鉆機的核心部分，它是動作的執(zhí)行機構，液壓馬達將回轉運動通過兩級齒輪傳動傳遞給中心管和機頭，機頭由棘輪套、活動套和承載接頭等構成。動力水龍頭止端有洗井液接頭，與洗井液高壓軟管連接，旋轉與固定部分的密封采用石棉盤根。

2． 泵車

泵車由油箱、主液壓泵、輔液壓泵、驅動電機、冷卻器、吸回油過濾器和平車等組成，它將電能轉化為液壓能(即壓力油)，不斷的提供給操作臺及各執(zhí)行機構，完成鉆進工作，其外形尺寸為2915*1090*1715mm。

3．操作車

操作車由操作臺、座椅和平車組成，操作臺為一框架結構，里面安裝了許多控制閥和壓力表，除轉盤吊在鉆機車上外，其他所有機構的動作均在此操作臺上控制，其外形尺寸為2282*1040*1461。在該車上裝有操作臺和液壓系統(tǒng)的全部控制元件。

(1)回轉系統(tǒng)

該系統(tǒng)由主液壓泵提供壓力油，通過一組多路換向閥分配給液壓馬達，由換向閥控制馬達正、反轉。

(2)給進系統(tǒng)

該系統(tǒng)由輔助液壓泵供壓力油，通過另一組多路換向閥將壓力油分配給主液壓油缸。利用背壓閥調節(jié)鉆壓(或擴孔時的拉力)以保證恒壓鉆進。

(3)動力水龍頭快速升降系統(tǒng)

利用主液壓泵的大流量，通過控制液壓馬達的多路換向閥將壓力油分配給主液壓油缸實現(xiàn)快速提升和下放鉆具。

(4)輔助系統(tǒng)

包括轉盤吊液壓油缸，卸扣液壓缸、機械手液壓缸及上下支撐用的液壓缸的控制回路。

(5)濾油裝置和油冷卻裝置

在油箱的回油口與吸油口之間、在主液壓泵與輔助液壓泵的吸油口上分別裝有濾油器。另外，在主液壓泵的吸油口還裝有高壓濾油器。在冷卻器進油口設有低壓濾油器。

4． 鉆具

鉆具包括普通鉆桿、開孔鉆桿、穩(wěn)定鉆桿、導孔鉆頭和擴孔鉆頭。 普通鉆桿有效長度lm，外徑182mm，材質為36CrMoA優(yōu)質臺金結構鋼。開孔鉆桿的外徑加工精度和同心度要求比普通鉆桿高， 以保證開孔時鉆孔的垂直度。穩(wěn)定鉆桿的外徑略小于導孔鉆頭直徑，其作用是保證導孔鉆進的垂直度。

本機具有下列特點：

（1）鉆機能力大，鉆井工藝簡單，能滿足煤礦等不同地質條件以及多種孔徑的施工要求。

（2）采用全液壓驅動，結構緊湊，重量輕，功率省。

（3） 安裝運輸簡單省力，迅速安全，主機的豎立、放躺以及調整不需要輔助設備。

（4）主機液壓系統(tǒng)簡單可靠，操作容易，大部分液壓元件以及密封元件與井下綜采設備液壓元件通用，便于維修更換。

（5）鉆桿絲扣采用API國際通用標準，可靠安全，互換性好，壽命長，鉆機還配有多種特制的開孔鉆桿和穩(wěn)定鉆桿，能有效的防止井孔偏斜。

（6）鉆機工序實現(xiàn)了機械化作業(yè)，操作簡單安全，輔助時間短，改善了勞動條件，減輕了勞動強度。

（7）鉆機適用性強，可在較復雜地媒系巖層，如膨脹性巖層，斷層以及涌水量大的地址條件下施工。

（8） 鉆機時防爆型的，使用于各種瓦斯礦，擴孔有噴水裝置，可以降塵及冷卻刀具。